いつも読んでいただき、ありがとうございます。
iPadOS で Apple Pencil のレイテンシー（遅延）が、20ms から 9ms に2倍以上短縮されているとのことです。
iPadOS パブリックベータを入れて試してみましたが、正直わかりませんw
そもそも Apple Pencil 対応の iPad 全てがこの恩恵を受けられるのかどうかすら謎ですが（もしかすると第2世代の Apple Pencil のみ対応かもしれない）、Apple 純正のメモアプリのレイテンシーはかなり少なくなっているように感じました。まあもともと Apple Pencil は吸い付くような書き味のため、そう感じただけかもしれません。